高光譜相機
    FS60-無人機高光譜測量系統(tǒng)

      FS60-無人機高光譜測量系統(tǒng)

      FS60-無人機高光譜測量系統(tǒng)采用高信噪比超高速CCD成像器件，提供高穩(wěn)定性的光譜圖像采集；采用自研的高效率低功耗圖像處理算法，大大延長了整機飛行時間，降低了系統(tǒng)功耗。
      一、技術特點
       ● 采用大疆M350RTK作為飛行承載平臺；
       ● 采用高信噪比超高速光譜掃描成像器件，提供高穩(wěn)定性的光譜圖像采集；
       ● 采用自研的高效率低功耗圖像處理算法，大大延長了整機飛行時間，降低了系統(tǒng)功耗；
       ● 通過實時測量植物、水體、土壤等地物的光譜圖像信息，應用與精準農(nóng)業(yè)，農(nóng)作物長勢與產(chǎn)量評估，森林病蟲害監(jiān)測與防火監(jiān)測，海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測，湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測等應用；
       ● 系統(tǒng)設計緊湊，成像光譜儀主機光譜分辨率高達2.5nm；
       ● 整機組成：高穩(wěn)定性云臺、高光譜成像儀、嵌入式數(shù)據(jù)采集處理存儲單元、無線圖傳系統(tǒng)、GPS-RTK導航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)，反射率校準板。
      飛行單元參數(shù)（M300RTK）

      尺寸
      尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
      尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）
      對稱電機軸距
      895 mm
      重量
      （含下置單云臺支架）
      空機重量（不含電池）：3.6 kg
      空機重量（含雙電池）：6.3 kg
      單云臺減震球最大負重
      930g
      最大起飛重量
      9 kg
      工作頻率
      2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
      發(fā)射功率（EIRP）
      2.4000-2.4835 GHz：
      29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
      5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）
      懸停精度
      （P-GPS）
      垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）±0.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
      水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）±1.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
      RTK 位置精度
      在 RTK FIX 時：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）
      最大旋轉(zhuǎn)角速度
      俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s
      最大俯仰角度
      30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
      最大上升速度
      S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s
      最大下降速度（垂直）
      S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s
      最大傾斜下降速度
      S 模式：7 m/s
      最大水平飛行速度
      S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s
      最大飛行海拔高度
      5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
      最大可承受風速
      15m/s（起飛及降落階段為12m/s）
      最大飛行時間
      55 min
      支持云臺安裝方式
      下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
      IP 防護等級
      IP45
      GNSS
      GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
      工作環(huán)境溫度
      -20°C 至 50°C


      高光譜相機參數(shù)

      照明方式
      被動照明（不含光源）
      分光方式
      透射光柵
      光譜范圍
      400-1000nm
      光譜波段
      1200
      光譜分辨率(FWHM)
      2.5nm
      狹縫寬度
      25um
      透射效率
      ＞60%
      雜散光
      ＜0.5%
      空間像素數(shù)
      最大1920（軟件可設置）
      像素大小
      5.86um
      成像速度
      全波段128Hz,ROI后可實現(xiàn)3300Hz
      探測器
      CMOS
      SNR(Peak)
      600/1
      相機輸出
      USB3.0或千兆網(wǎng)
      相機接口
      C-Mount
      配件
      USB3.0傳輸線或千兆網(wǎng)傳輸線
      ROI
      多個區(qū)域
      嵌入式數(shù)據(jù)采集處理存儲單元
      N5105處理器 512GSSD存儲

      ● 操作方便，無需專業(yè)無人機操控手，可實現(xiàn)單人操作
      ● 通過地面站實時觀測飛機采樣地點并可利用地面站設置逐點采集的航線數(shù)據(jù)預覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
      ● 實時常用植被指數(shù)計算功能
      ● 支持自定義實時分析模型輸入功能
      ● ENVI多種數(shù)據(jù)格式完美兼容

      四、應用領域

      1、地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察
      2、      精準農(nóng)業(yè)、農(nóng)作物長勢與產(chǎn)量評估
      3、森林病蟲害監(jiān)測與防火監(jiān)測
      4、      海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測
      5、草場生產(chǎn)力及草場監(jiān)測
      6、      湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測
      7、遙感教學與科研
      8、氣象研究
      9、生態(tài)環(huán)境保護及礦山環(huán)境監(jiān)控
      10、水質(zhì)檢測，土壤監(jiān)測
      11、農(nóng)畜產(chǎn)品品質(zhì)檢測
      12、軍事、國防和國土安全
      13、災害防治

       
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